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https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000804313| Sustentante: | Sánchez Ortega, Allen Eduardo |
| Asesor(es) : | Arteaga Pérez, Marco Antonio |
| Título : | Estimación de fuerza para robots manipuladores con restricciones holonómicas |
| Fecha de publicación : | 2020 |
| Páginas: | 1 recurso en línea (118 páginas) |
| Formato: | application/pdf |
| Medio: | computadora |
| Soporte: | recurso en línea |
| Grado : | Maestría en Ingeniería (Ingeniería Eléctrica) |
| Escuela o Facultad : | Programa de Posgrado en Ingeniería Facultad de Ingeniería |
| Institución : | Universidad Nacional Autónoma de México |
| Palabras clave : | Robótica Manipuladores (Mecanismo) |
| Area del conocimiento : | Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías |
| URI : | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000804313 |
| Fuente TESIUNAM: | https://tesiunam.dgb.unam.mx/F?current_base=TES01&func=direct&doc_number=000804313 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de maestría |
Texto completo:
| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 000804313.mrc | Registro bibliográfico en formato MARC | 1.52 kB | MARC | Visualizar/Abrir |
| 0804313.pdf | Texto Completo | 6.64 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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