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https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000706768| Sustentante: | Flores Díaz, Ociel |
| Asesor(es) : | Carrera Bolaños, Jorge |
| Título : | Influencia de la manipulabilidad cinemática y dinámica en la demanda de energía en robots seriales |
| Fecha de publicación : | 2013 |
| Páginas: | 1 recurso en línea (102 páginas) |
| Formato: | application/pdf |
| Medio: | computadora |
| Soporte: | recurso en línea |
| Grado : | Doctorado en Ingeniería (Ingeniería Eléctrica) |
| Escuela o Facultad : | Programa de Posgrado en Ingeniería |
| Institución : | Universidad Nacional Autónoma de México |
| Area del conocimiento : | Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías |
| URI : | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000706768 |
| Fuente TESIUNAM: | https://tesiunam.dgb.unam.mx/F?current_base=TES01&func=direct&doc_number=000706768 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de doctorado |
Texto completo:
| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 000706768.mrc | Registro bibliográfico en formato MARC | 1.34 kB | MARC | Visualizar/Abrir |
| 0706768.pdf | Texto Completo | 5.3 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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