1. Repositorio de Tesis DGBSDI

Buscar por Asesor Arteaga Pérez, Marco Antonio

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Vista previaTítuloSustentanteFecha de publicación
0745056.pdf.jpgDesarrollo y construcción de una tarjeta para la adquisición de datos y control de robots cooperativosGarcía Gutiérrez, Francisco Javier2016
0830904.pdf.jpgDiseño de algoritmos continuos por modos deslizantes multidimensionalesGarcía Mathey, Juan Fernando2022
0764501.pdf.jpgDiseño de observadores para la teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempoLópez Recillas, Laura Miriam2017
0333070.pdf.jpgDiseño de un algoritmo de control de posicion / fuerza para manipuladores industrialesCastillo Sanchez, Adrian Miguel2004
0687396.pdf.jpgDiseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidosGarcia Sánchez, José Rafael2013
0774965.pdf.jpgDiseño e implementación de un mecanismo en configuración de muñeca esférica para experimentos de control de fuerza en superficies virtualesMartínez Fernández, Enrique2018
0329584.pdf.jpgDiseño y construccion de una mano mecanica de dos dedosVillegas Aguilar, Maria Angélica2004
0726071.pdf.jpgDisplay háptico de sistemas dinámicos virtuales y teleoperados sujetos a restricciones holonómicasVillavicencio Castillo, José Antonio2015
0804313.pdf.jpgEstimación de fuerza para robots manipuladores con restricciones holonómicasSánchez Ortega, Allen Eduardo2020
0806799.pdf.jpgHaptic rendering from holonomic and nonholonomic constraints for interaction with virtual surfaces used in medical simulationCastro Díaz, José Daniel2021
0325280.pdf.jpgImplementacion de controladores difusos en un sistema de robots industrialesAranda Melo, Luis Enrique2003
0314553.pdf.jpgImplementacion de diversos algoritmos de control en un robot industrialPerez Camacho, Eduardo2003
0754582.pdf.jpgManipulación diestra de objetos por medio de un esquema de teleoperaciónPliego Jiménez, Javier2017
0308746.pdf.jpgManipulación estable de objetos rígidos utilizando dos robots industriales y un sistema de visiónBentrup Valladares, Carina Monique2002
0688218.pdf.jpgModelos dinámicos para la descripción de operadores humanos en el análisis de sistemas de telemanipulaciónManrique De La Cruz, Joaquin2013
0724414.pdf.jpgPlaneación de trayectorias para el control de fuerza sobre superficies esféricas empleando cuaterniones unitariosGómez Moya, Salvador2015
0647632.pdf.jpgPuesta en funcionamiento de dispositivos didácticos para controlGutiérrez Giles, Iván Alejandro2009
0671025_A1.pdf.jpgPuesta en marcha de la estación de trabajo TP-801Castro Díaz, José Daniel2011
0717697.pdf.jpgSeguimiento de trayectoria para robots móviles con restricciones no holonómicas por medio de rediseño de lyapunovTrujillo Flores, Juan Carlos2014
0812388.pdf.jpgSistema de teleoperación bilateral para robots con configuración cinemática distintaMartínez Fernández, Enrique2021
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