1. Repositorio de Tesis DGBSDI
  2. TESIUNAM
  3. Tesis de doctorado
Use el DOI o este identificador para enlazar este recurso: https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000797575
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorArteaga Pérez, Marco Antonio
dc.creatorSánchez Sánchez, Pablo
dc.date.created2019-11-05T00:00:00-
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000797575-
dc.format.extent1 recurso en línea (96 páginas)-
dc.format.mediumcomputadora
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.languagespa-
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.source.urihttps://tesiunam.dgb.unam.mx/F?current_base=TES01&func=direct&doc_number=000797575
dc.subject.classificationCiencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
dc.titleControl cooperativo de robots para la manipulación diestra de objetos con incertidumbre de peso
dc.typeTesis de doctorado
dcterms.contributorArteaga Pérez, Marco Antonio::si::SinIdentificador::role::asesorTesis
dcterms.creatorSánchez Sánchez, Pablo::si::SinIdentificador
dc.degree.nameDoctorado en Ingeniería Eléctrica
dc.degree.grantorUniversidad Nacional Autónoma de México
dc.identifier.urlhttp://132.248.9.195/ptd2019/noviembre/0797575/Index.html
dc.format.supportrecurso en línea
dc.degree.departmentPrograma de Posgrado en Ingeniería
dc.degree.departmentFacultad de Ingeniería
dc.degree.levelDoctorado
dc.rights.accessrightsAcceso en línea sin restricciones
dc.type.versionpublishedVersion
dc.publisher.locationMX
dc.date.modified2023-11-25T00:00:00-
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