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https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000645379| Clasificación : | 001-01133-H2-2009 |
| Sustentante: | Hernández González, Eduardo Alejandro |
| Asesor(es) : | Gonzáles Villela, Víctor Javier |
| Título : | Modelado estático, cinemático, dinámico y análisis de movilidad de un robot manipulador con referecnia móvil |
| Fecha de publicación : | 2009 |
| Páginas: | 1 recurso en línea (163 páginas) |
| Formato: | application/pdf |
| Medio: | computadora |
| Soporte: | recurso en línea |
| Grado : | Ingeniero en Mecatrónica |
| Escuela o Facultad : | Facultad de Ingeniería |
| Institución : | Universidad Nacional Autónoma de México |
| Palabras clave : | Robótica Robots móviles |
| Area del conocimiento : | Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías |
| URI : | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000645379 |
| Fuente TESIUNAM: | https://tesiunam.dgb.unam.mx/F?current_base=TES01&func=direct&doc_number=000645379 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de licenciatura |
Texto completo:
| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 000645379.mrc | Registro bibliográfico en formato MARC | 1.28 kB | MARC | Visualizar/Abrir |
| 0645379_A1.pdf | Texto Completo | 3.66 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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