1. Repositorio de Tesis DGBSDI

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Vista previaTítuloSustentanteFecha de publicación
0616902.pdf.jpgControl de posicion/fuerza para manipuladores rigidos basado en cuaterniones unitariosRivera Dueñas, Juan Carlo2007
0681507.pdf.jpgControl de posición/fuerza-torque para manipuladores con compensación de fricciónRivera Dueñas, Juan Carlo2012
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