Control de posicion/fuerza para manipuladores rigidos basado en cuaterniones unitarios

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Fecha de publicación

Autores

Rivera Dueñas, Juan Carlo

Asesores

Arteaga Pérez, Marco Antonio

Colecciones

Tesis de maestría

Institución

Universidad Nacional Autónoma de México

Escuela o Facultad

Facultad de Ingenieria

Área del conocimiento

Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías

Título o grado

Maestría en Ingeniería (Ingeniería Eléctrica)

Fuente

URI

https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000616902

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