Estudio y experimentación en un robot paralelo stewart (UPS) : reproducción de trayectorias y control en el espacio de juntas

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dc.contributor.advisorGonzález Villela, Víctor Javier
dc.contributor.advisorSouza Jiménez, José Antonio
dc.creatorMartínez Sánchez, Noé Alfredo
dc.date.accessioned2021-05-16T22:29:44Z
dc.date.available2021-05-16T22:29:44Z
dc.date.created2012-02-21T00:00:00Z
dc.date.issued2011
dc.date.modified2025-03-19T12:31:00Z
dc.degree.departmentFacultad de Ingeniería
dc.degree.grantorUniversidad Nacional Autónoma de México
dc.degree.levelMaestría
dc.degree.nameMaestría en Ingeniería (Mecánica)
dc.format.extent1 recurso en línea (99 páginas)
dc.format.mediumcomputadora
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.format.supportrecurso en línea
dc.identifier.classification001-01173-M1-2012
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000677422
dc.identifier.urlhttps://tesiunamdocumentos.dgb.unam.mx/ptd2012/febrero/0677422/Index.html
dc.languagespa
dc.publisher.locationMéxico
dc.rights.accessrightsAcceso en línea sin restricciones
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.source.urihttps://tesiunam.dgb.unam.mx/F?current_base=TES01&func=direct&doc_number=000677422
dc.subjectRobótica
dc.subject.classificationCiencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
dc.titleEstudio y experimentación en un robot paralelo stewart (UPS) : reproducción de trayectorias y control en el espacio de juntas
dc.typeTesis de maestría
dc.type.versionpublishedVersion
dcterms.contributorGonzález Villela, Víctor Javier::si::SinIdentificador::role::asesorTesis
dcterms.contributorSouza Jiménez, José Antonio::si::SinIdentificador::role::asesorTesis
dcterms.creatorMartínez Sánchez, Noé Alfredo::si::SinIdentificador
dcterms.subject|a Robótica
dcterms.title|a Estudio y experimentación en un robot paralelo stewart (UPS) : reproducción de trayectorias y control en el espacio de juntas |c tesis que para obtener el grado de Maestro en Ingeniería Mecánica, presenta Noé Alfredo Martínez Sánchez ; asesor Víctor Javier González Villela, José Antonio Souza Jiménez

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