Estudio y experimentación en un robot paralelo stewart (UPS) : reproducción de trayectorias y control en el espacio de juntas

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Fecha de publicación

Autores

Martínez Sánchez, Noé Alfredo

Asesores

González Villela, Víctor Javier
Souza Jiménez, José Antonio

Colecciones

Tesis de maestría

Institución

Universidad Nacional Autónoma de México

Escuela o Facultad

Facultad de Ingeniería

Área del conocimiento

Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías

Título o grado

Maestría en Ingeniería (Mecánica)

Palabras clave

Fuente

URI

https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000677422

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