Implementación de algoritmos por modos deslizantes continuos (CSMC) en un manipulador serial de tres grados de libertad y análisis comparativo con controles clásicos

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dc.contributor.advisorIriarte Vivar Balderrama, Rafael
dc.creatorLeón Sánchez, José Alejandro
dc.date.accessioned2024-09-11T16:28:20Z
dc.date.available2024-09-11T16:28:20Z
dc.date.created2024-07-26T00:00:00Z
dc.date.issued2024
dc.date.modified2024-08-12T00:00:00Z
dc.degree.departmentFacultad de Ingeniería
dc.degree.grantorUniversidad Nacional Autónoma de México
dc.degree.levelLicenciatura
dc.degree.nameIngeniero Eléctrico Electrónico
dc.format.extent1 recurso en línea (85 páginas)
dc.format.mediumcomputadora
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.format.supportrecurso en línea
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000858180
dc.identifier.urlhttps://tesiunamdocumentos.dgb.unam.mx/ptd2024/jul_sep/0858180/Index.html
dc.languagespa
dc.publisher.locationMéxico
dc.rights.accessrightsAcceso en línea sin restricciones
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.source.urihttps://tesiunam.dgb.unam.mx/F?current_base=TES01&func=direct&doc_number=000858180
dc.subject.classificationCiencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
dc.titleImplementación de algoritmos por modos deslizantes continuos (CSMC) en un manipulador serial de tres grados de libertad y análisis comparativo con controles clásicos
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.versionpublishedVersion
dcterms.contributorIriarte Vivar Balderrama, Rafael::si::SinIdentificador::role::asesorTesis
dcterms.creatorLeón Sánchez, José Alejandro::si::SinIdentificador
dcterms.title|a Implementación de algoritmos por modos deslizantes continuos (CSMC) en un manipulador serial de tres grados de libertad y análisis comparativo con controles clásicos |c tesis que para obtener el título de Ingeniero Eléctrico y Electrónico, presenta José Alejandro León Sánchez ; director de tesis Rafael Iriarte Vivar- Balderrama

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