Implementación de algoritmos por modos deslizantes continuos (CSMC) en un manipulador serial de tres grados de libertad y análisis comparativo con controles clásicos

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Fecha de publicación

Autores

León Sánchez, José Alejandro

Asesores

Iriarte Vivar Balderrama, Rafael

Colecciones

Tesis de licenciatura

Institución

Universidad Nacional Autónoma de México

Escuela o Facultad

Facultad de Ingeniería

Área del conocimiento

Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías

Título o grado

Ingeniero Eléctrico Electrónico

Fuente

URI

https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000858180

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