1. Repositorio de Tesis DGBSDI
  2. TESIUNAM
  3. Tesis de licenciatura
Use el DOI o este identificador para enlazar este recurso: https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000695459
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorGonzáles Villela, Víctor Javier
dc.contributor.advisorMartínez Zamudio, Patricio
dc.contributor.authorCruz López, Ignacio Carlos
dc.creatorFlores Méndez, Juan de Dios
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000695459-
dc.format.extent1 recurso en línea (230 páginas) :
dc.format.mediumcomputadora
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.source.urihttps://tesiunam.dgb.unam.mx/F?current_base=TES01&func=direct&doc_number=000695459
dc.subject.classificationCiencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
dc.titleRobot manipulador paralelo hibrido de 7 GDL : cinemática, dinámica y seguimiento de una trayectoria
dc.typeTesis de licenciatura
dcterms.contributorGonzáles Villela, Víctor Javier::si::SinIdentificador::role::asesorTesis
dcterms.contributorMartínez Zamudio, Patricio::si::SinIdentificador::role::asesorTesis
dcterms.creatorFlores Méndez, Juan de Dios::si::SinIdentificador
dcterms.creatorCruz López, Ignacio Carlos::si::SinIdentificador
dc.degree.nameIngeniero en Mecatrónica
dc.degree.grantorUniversidad Nacional Autónoma de México
dc.identifier.urlhttp://132.248.9.195/ptd2013/junio/0695459/Index.html
dc.format.supportrecurso en línea
dc.degree.departmentFacultad de Ingeniería
dc.degree.levelLicenciatura
dc.rights.accessrightsAcceso en línea sin restricciones
dc.type.versionpublishedVersion
dc.publisher.locationMX
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