1. Repositorio de Tesis DGBSDI
  2. TESIUNAM
  3. Tesis de maestría
Use el DOI o este identificador para enlazar este recurso: https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000618103
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorJimenez López, Eusebio
dc.contributor.advisorReyes Avila, Luis
dc.creatorOlvera Aranzolo, Ernesto
dc.date.created2007-09-06T00:00:00-
dc.date.issued2007
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000618103-
dc.format.extent1 recurso en línea (vii, 74 páginas)
dc.format.mediumcomputadora
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.languagespa-
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.source.urihttps://tesiunam.dgb.unam.mx/F?current_base=TES01&func=direct&doc_number=000618103
dc.subjectRobótica
dc.subject.classificationCiencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
dc.titleModelacion y simulacion cinematica de un robot PUMA con cuaterniones
dc.typeTesis de maestría
dcterms.contributorJimenez López, Eusebio::si::SinIdentificador::role::asesorTesis
dcterms.contributorReyes Avila, Luis::si::SinIdentificador::role::asesorTesis
dcterms.creatorOlvera Aranzolo, Ernesto::si::SinIdentificador
dc.degree.nameMaestría en Ingeniería de Sistemas
dc.degree.grantorUniversidad Nacional Autónoma de México
dc.identifier.urlhttp://132.248.9.195/pd2007/0618103/Index.html
dc.format.supportrecurso en línea
dc.degree.departmentFacultad de Ingeniería-
dc.identifier.classification001-01158-O1-2007
dc.degree.levelMaestría
dc.rights.accessrightsAcceso en línea sin restricciones
dc.type.versionpublishedVersion
dc.publisher.locationMX
dc.date.modified2023-11-25T00:00:00-
Aparece en las colecciones: Tesis de maestría

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