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https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000331012
Clasificación : | 001-01127-A2-2004 |
Sustentante: | Aguilar Moreno, Eduardo |
Asesor(es) : | Juarez Campos, Ignacio |
Título : | Optimizacion del perfil de trayectoria de un robot manipulador serial plano 2-gdl mediante un algoritmo genetico simple |
Fecha de publicación : | 2004 |
Páginas: | 1 recurso en línea (iii, 142 páginas) : |
Formato: | application/pdf |
Medio: | computadora |
Soporte: | recurso en línea |
Grado : | Ingeniero Mecánico |
Escuela o Facultad : | Facultad de Ingeniería |
Institución : | Universidad Nacional Autónoma de México |
Palabras clave : | Robótica |
Area del conocimiento : | Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías |
URI : | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000331012 |
Fuente TESIUNAM: | http://132.248.9.195/ppt2004/0331012/Index.html |
Aparece en las colecciones: | Tesis de licenciatura |
Texto completo:
Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
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000331012.mrc | Registro bibliográfico en formato MARC | 1.24 kB | MARC | Visualizar/Abrir |
0331012.pdf | Texto Completo | 19.52 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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