1. Repositorio de Tesis DGBSDI

Buscar por Asesor Arteaga Pérez, Marco Antonio

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Vista previaTítuloSustentanteFecha de publicación
0312929.pdf.jpgAdaptacion de dos robots industriales para su utilizacion en el desarrollo de nuevas tecnicas y algoritmos de controlCastillo Sanchez, Adrian Miguel2002
0660249_A1.pdf.jpgAnálisis del movimiento de un robot bípedo de siete grados de libertadPliego Jiménez, Javier2010
0797940.pdf.jpgControl adaptable de robots manipuladores con observador de velocidadOrtiz Espinoza, Amalinalli Alethia2019
0718380.pdf.jpgControl adaptable de robots móviles con restricciones no holonómicasAlbarrán Castro, Juan Carlos2014
0604974.pdf.jpgControl cartesiano de una mano mecanica de dos dedosVillegas Aguilar, Maria Angélica2006
0797575.pdf.jpgControl cooperativo de robots para la manipulación diestra de objetos con incertidumbre de pesoSánchez Sánchez, Pablo2019
0674117_A1.pdf.jpgControl de desplazamiento y fuerza de un pistón neumático diferencial (Displacement and force control of a differential pneumatic actuator)Weist, Jens2011
0674863_A1.pdf.jpgControl de fuerza de robots planares con retroalimentación visualGutiérrez Giles, Iván Alejandro2011
0794280.pdf.jpgControl de fuerza en sistemas teleoperados con retardos variantes en el tiempoHernández Ortiz, Oscar2019
0830225.pdf.jpgControl de fuerza sobre superficies con altos coeficientes de fricciónVázquez Alberto, Lauro Fernando2022
0707686.pdf.jpgControl de fuerza sobre superficies virtualesGarcía López de Llergo, Carla2014
0745428.pdf.jpgControl de fuerza sobre superficies virtuales en 3DHernández Garcia, Pedro Edyvan2016
0616902.pdf.jpgControl de posicion/fuerza para manipuladores rigidos basado en cuaterniones unitariosRivera Dueñas, Juan Carlo2007
0653645_A1.pdf.jpgControl de posición en 3D de un robot por retroalimentación visualLeyva Morales, Virgilio Adrián2009
0687276.pdf.jpgControl de posición y fuerza de un sistema de teleoperación maestro-esclavo con superficie de contacto desconocidaPliego Jimenez, Javier2012
0681507.pdf.jpgControl de posición/fuerza-torque para manipuladores con compensación de fricciónRivera Dueñas, Juan Carlo2012
0650102_A1.pdf.jpgControl de robots cooperativos con un observador linealSagredo Hernández, Luis René2006
0612874.pdf.jpgControl de robots cooperativos sin medicion de velocidad/fuerzaMartinez Rosas, Juan Carlos2006
0753015.pdf.jpgControl de un sistema bilateral teleoperado con diseño de observadorMorales Maldonado, Marisol2016
0753473.pdf.jpgControl de un sistema bilateral teleoperado con retardo en movimiento restringidoLópez Rodríguez, Mauro Gilberto2016
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