1. Repositorio de Tesis DGBSDI

Buscar por Asesor Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel

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Vista previaTítuloSustentanteFecha de publicación
0719299.pdf.jpgEquilibrio dinámico de un robot bípedo utilizando el modelo simplificado carro-mesaJiménez Rioja, Ulises Alejandro2014
0709418.pdf.jpgImplementación de un controlador externo en un cuadricóptero comercialBarquín Murguia, Alberto Isaac2014
0694059.pdf.jpgInstrumentación de un robot bípedo de 12 gdl : sensores de posición, presión e inercialVillalobos Guerrero, Ernesto2013
0829241.pdf.jpgInteligencia artificial aplicada en el diseño de un dispositivo para registrar el número de contactos de una persona en el marco de COVID-19Martínez Martínez, Guillermo2022
0658971_A1.pdf.jpgModelos cinemático y dinámico de un robot bípedo de doce grados de libertad internosNarváez Aroche, Octavio2010
0786565.pdf.jpgModularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROSRicárdez Ortigosa, Adrián2019
0753290.pdf.jpgPlaneación de trayectorias de un robot bípedo con un modelo parametrizado carro mesaMerino Morales, María Fernanda2016
0680390_A1.pdf.jpgPlanificación y optimización de la caminata de un robot bípedoLópez García, Rafael2012
0827515.pdf.jpgProcedimiento de ensamblado técnico y medición de bobinas de HelmholtzSaldierna Sevilla, Luis Mario2022
0786243.pdf.jpgRediseño del sistema de alimentación de una cámara climáticaSaavedra González, Julio César2019
0751945.pdf.jpgRenovación y mejoramiento de actuadores e instrumentación de un robot bípedoHernández Márquez, Saddan2016
0775690.pdf.jpgSimulación de controladores basados en el modelo matemático de un exoesqueleto de miembro superiorEstrada Sánchez, Gerardo2018
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